开源 AI Agent 项目

最后发布时间 : 2026-04-22 11:32:48 浏览量 :

	OpenClaw	NanoBot	PicoClaw	ZeroClaw 🦀
Language	TypeScript	Python	Go	Rust
RAM	> 1GB	> 100MB	< 10MB	< 5MB
Startup (0.8GHz core)	> 500s	> 30s	< 1s	< 10ms
Binary Size	~28MB (dist)	N/A (Scripts)	~8MB	~8.8 MB
Cost	Mac Mini 599	Linux SBC ~50	Linux Board 10	Any hardware 10

	OpenClaw	ZeroClaw	PicoClaw	GoClaw
语言	TypeScript	Rust	Go	Go
二进制大小	28 MB + Node.js	3.4 MB	~8 MB	~25 MB（基础）/ ~36 MB（含 OTel）
Docker 镜像	—	—	—	~50 MB（Alpine）
内存占用（空闲）	> 1 GB	< 5 MB	< 10 MB	~35 MB
启动时间	> 5 s	< 10 ms	< 1 s	< 1 s
目标硬件	$599+ Mac Mini \|$ 10 边缘设备	$10 边缘设备 \| $ 5 VPS+

功能特性	OpenClaw	ZeroClaw	PicoClaw	GoClaw
多租户（PostgreSQL）	—	—	—	✅
MCP 集成	—（使用 ACP）	—	—	✅（stdio/SSE/streamable-http）
智能体团队	—	—	—	✅ 任务板 + 邮箱
安全加固	✅（SSRF、路径遍历、注入）	✅（沙箱、速率限制、注入、配对）	基础（工作区限制、exec 拒绝）	✅ 5 层防御
OTel 可观测性	✅（可选扩展）	✅（Prometheus + OTLP）	—	✅ OTLP（可选构建标签）
提示词缓存	—	—	—	✅ Anthropic + OpenAI 兼容
知识图谱	—	—	—	✅ 大语言模型提取 + 遍历
技能系统	✅ 嵌入/语义	✅ SKILL.md + TOML	✅ 基础	✅ BM25 + pgvector 混合
基于通道的调度器	✅	有界并发	—	✅（main/subagent/team/cron）
消息渠道	37+	15+	10+	7+
伴侣应用	macOS、iOS、Android	Python SDK	—	Web 控制台
实时画布 / 语音	✅（A2UI + TTS/STT）	—	语音转录	TTS（4 个提供商）
大语言模型提供商	10+	8 原生 + 29 兼容	13+	20+
每用户工作空间	✅（基于文件）	—	—	✅（PostgreSQL）
加密密钥	—（仅环境变量）	✅ ChaCha20-Poly1305	—（明文 JSON）	✅ 数据库中 AES-256-GCM