参考：https://blog.csdn.net/pql925/article/details/81907178
a·b=|a||b|·cosθ 向量a在向量b方向上的投影与向量b的模的乘积
a·b=|a||b|·cosθ
图片alt
https://wenku.baidu.com/view/4f114637f111f18583d05aad.html
